- 开源实时以太网POWERLINK详解肖维荣，王谨秋，宋华振
- 本书介绍工业实时以太网POWERLINK。全书共8章，首先介绍了现场总线的发展历史，比较了现有各种工业实时以太网技术的机制，接着由浅入深地介绍了POWERLINK的原理、功能特点、应用和实践等。本书详细介绍了如何使用POWERLINK产品构建一个网络，以及如何对网络故障进行诊断。
本书适合嵌入式设计工程师、电子工程师等技术人员阅读，也可作为高等院校电子、自动化专业的学习参考书。
- 出版社：机械工业出版社 出版日期：2015-08-01 ISBN：978-7-111-50959-2 定 价：49元
- 免责声明：图书版权归出版社和作者所有，www.2cto.com 仅提供试读
本书试读章节
- 前言与目录
- 前 言
- 目 录
- 第1章 总线概述
- 1.1.1 现场总线技术的发展
- 1.1.2 现场总线产生的需求
- 1.2 以太网技术
- 1.3 实时以太网技术
- 1.3.1 实时以太网与现场总线的比较
- 1.3.2 主要实时以太网技术的比较
- 1.3.3 不同工业应用对于网络的需求
- 1.3.4 选择实时以太网的标准
- 1.4 现有实时以太网的标准
- 1.4.1 几种典型总线的原理
- 1.4.2 POWERLINK和EtherCAT的比较
- 第2章 POWERLINK的原理
- 概述
- 2.1 IEC国际标准POWERLINK
- 2.2 OSI模型
- 2.3 POWERLINK的物理层
- 2.4.1 POWERLINK概述
- 2.4.2 POWERLINK管理节点
- 2.4.3 POWERLINK受控节点
- 2.4.4 POWERLINK服务
- 2.4.5 POWERLINK周期
- 2.4.6 POWERLINK短周期
- 2.5 POWERLINK的同步机制
- 2.6 POWERLINK数据帧的结构
- 2.6.1 SoC数据帧结构
- 2.6.2 Preq数据帧结构
- 2.6.3 Pres数据帧结构
- 2.6.4 SoA数据帧结构
- 2.6.5 ASnd数据帧结构
- 2.7.1 从站DLL状态机
- 2.7.2 MN周期状态机
- 2.8 主站网络管理（NMT）状态机
- 2.8.1 通用初始化NMT状态机
- 2.8.2 主站MN NMT状态机
- 2.8.3 从站CN NMT状态机
- 2.9 CANopen简介
