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3.7 3D可视化
2015-05-28 15:49:25     我来说两句 
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本文所属图书 > ROS机器人程序设计

ROS是一个机器人操作系统框架,现今已有数百个研究团体和公司将其应用在机器人技术产业中。本书是一本ROS的入门手册,从ROS系统的安装到主要功能包里各项工具的使用方法如先进的计算机视觉和导航工具等都进行细致  立即去当当网订购
正如我们在前面章节中所见,有很多设备(例如双目摄像头、3D激光雷达和Kinect传感器)能够提供3D数据。它们通常使用点云格式(组织好的或未组织的)。基于上述原因,能够使用工具实现3D数据可视化就非常有用了。本节我们将介绍ROS系统中的rviz工具。它集成了能够完成3D数据处理的OpenGL接口,能够将传感器数据在模型化世界(world)中展示。因此,我们将会看到在复杂系统中至关重要的传感器的坐标系建立和坐标变换。
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