读书频道 > 系统 > 其他综合 > ROS机器人程序设计
1.4 本章小结
2015-05-27 15:07:58     我来说两句 
收藏    我要投稿   

本文所属图书 > ROS机器人程序设计

ROS是一个机器人操作系统框架,现今已有数百个研究团体和公司将其应用在机器人技术产业中。本书是一本ROS的入门手册,从ROS系统的安装到主要功能包里各项工具的使用方法如先进的计算机视觉和导航工具等都进行细致  立即去当当网订购
本章中,我们已经学会了在Ubuntu系统下安装两个不同版本的ROS (Electric和Fuerte)。通过这些步骤,你已经在系统中安装了所有必需的软件,这些软件能够支持ROS和这本书的所有示例代码。你也可以使用源代码来安装ROS。但这样做需要编译所有代码,因此只适用于高级Linux用户。而我们一般建议你使用软件源安装,这样做更加通用,且通常不会发生任何错误或问题。
 
如果你对Ubuntu系统不是很熟悉,那么建立一个虚拟机并在虚拟机上学习使用ROS,会更加方便。这样,如果你在安装和使用过程中发生任何问题,都无需重新安装操作系统,只需要恢复虚拟机镜像文件,然后就可以重新开始。
 
通常情况下,虚拟机不能访问扩展出的实际硬件,如传感器和执行机构。尽管如此,你仍可以用它来测试算法。
 
下一章将学习ROS的架构、和一些重要的概念,以及一些能够与ROS进行直接交互的工具。
 
点击复制链接 与好友分享!回本站首页
分享到: 更多
您对本文章有什么意见或着疑问吗?请到论坛讨论您的关注和建议是我们前行的参考和动力  
上一篇:1.3.2 创建虚拟机
下一篇:概述
相关文章
图文推荐
2.7.12 使用仿真器查
2.7.11 栈和寄存器组
2.7.8 出栈
2.7.7 压栈
排行
热门
文章
下载
读书

关于我们 | 联系我们 | 广告服务 | 投资合作 | 版权申明 | 在线帮助 | 网站地图 | 作品发布 | Vip技术培训
版权所有: 红黑联盟--致力于做最好的IT技术学习网站