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  • 计算机控制:理论与设计关守平 尤富强 徐林 谭树彬
  • 本书着重介绍了计算机控制系统中控制器设计的理论与方法,涵盖了经典控制理论、现代控制理论和智能控制理论的核心内容,侧重从方法论的角度介绍基于精确模型和基于非精确模型两类系统的控制器设计方法。
    全书共分11章,在对计算机控制系统进行概述以及建模与性能指标分析的基础上,介绍了基于精确模型的控制器设计方法,包括经典控制器的设计方法、复合系统控制器的设计方法、基于极点配置方法的控制器设计和基于最优化方法的控制器设计;然后介绍了基于非精确模型的控制器设计方法,包括基于模型辨识策略的控制器设计、基于参数修正策略的控制器设计、基于结构与稳定策略的控制器设计;作为一个理论应用的实例,介绍了网络控制系统的建模与控制器的设计方法;最后介绍了数字控制器的工程化设计与实现的关键技术。
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