如图2-27中所示为MN和CN通用的NMT状态机的初始化，同时，还给出了影响MN和CN的PowerOn、断电以及通用复位。
通用初始化NMT状态机是节点上层NMT状态机。MN和CN特定NMT状态机嵌入此状态机。在一个节点上应仅执行这些嵌入状态机中的一个。上层状态机所显示的断电和复位影响每个嵌入状态机。
1.状态
（1）NMT_GS_POWERED
本条所处理的全部状态是设备PowerOn时有效的状态，例如：应该将这些状态视作超状态NMT_GS_POWERED的子状态。
PowerOn时（NMT_GT1），应该进入NMT_GS_POWERED；断电时（NMT_GT3），应该离开NMT_GS_POWERED。
NMT_GS_POWERED是一个超状态，不能通过单个NMTStatus值向网络发送。
（2）NMT_GS_INITIALISATION
在系统启动之后，节点进入状态NMT_GS_INITIALISATION。节点应该自动地进入这个状态，NMT命令并非必要。在状态NMT_GS_INITIALISATION中，应该初始化网络功能。
NMT_GS_INITIALISATION及其子状态仅是节点内部状态，不能通过NMTStatus向网络发送。
2.子状态
为了使节点能够全部或者部分复位，将状态NMT_GS_INITIALISATION分成4个子状态，如图2-27所示。
（1）NMT_GS_INITIALISING
这个子状态是PowerOn（NMT_GT1）、硬件及软件复位（NMT_GT2），或者收到NMTSwReset（NMT_GT8）命令之后POWERLINK节点应该进入的第一个状态。在完成基本节点初始化之后，POWERLINK节点应该自动地进入子状态NMT_GS_RESET_APPLICATION（NMT_GT10）。
（2）NMT_GS_RESET_APPLICATION
在这个子状态中，应该将制造商特定行规区和标准设备行规区的参数设置为各自的PowerOn值。在设置PowerOn值之后，应该自动地进入子状态NMT_GS_RESET_COMMUNICATION（NMT_GT11）。
当从NMT_GS_RESET_COMMUNICATING的所有子状态（如MN或CN的NMT状态机）中接收到NMTResetNode命令时，应该进入NMT_GS_RESET_APPLICATION子状态。
（3）NMT_GS_RESET_COMMUNICATION
在这个子状态中，应该将通信行规区的参数设置为其PowerOn值。
当识别到内部通信错误时，或者当从NMT_GS_COMMUNICATING的所有子状态（如MN或CN的NMT状态机）中接收到NMTResetCommunication命令时，应该进入NMT_GS_RESET_COMMUNICATION。
PowerOn值是最后存储的参数。如果没有可用的已存储配置，或者如果恢复缺省命令（对象NMT_RestoreDefParam_REC）在复位之前发生，则依据通信和设备行规规范，应将PowerOn值设为缺省值。
（4）NMT_GS_RESET_CONFIGURATION
在这个子状态中，对象字典中的配置参数集用于生成活动的设备配置。节点应检查其NodeID，以便能够确定其配置是否是MN或者CN。如果节点等于C_ADR_MN_DEF_NODE_ID，则节点应进入MN NMT状态机（NMT_MT1），否则应进入CN MNT状态机（NMT_CT1）。
当从NMT_GS_ COMMUNICATING的所有子状态中收到NMTResetConfiguration命令时，应该进入NMT_GS_RESET_CONFIGURATION。
这个子状态用于重新配置不支持通信参数存储的设备。
3.NMT_GS_ COMMUNICATING
当离开状态NMT_GS_INITIALISATION（NMT_MT1或NMT_CT1）时，将进入超状态NMT_GS_ COMMUNICATING。NMT_GS_ COMMUNICATING包括MN NMT状态机和CN NMT状态机。
如果接收到NMTSwReset（NMT_GT8）、NMTResetNode（NMT_GT4）、NMTResetCommunication（NMT_GT5）或NMTResetConfiguration（NMT_GT7）命令，或者如果发生内部通信错误（NMT_GT6），则应该进行从NMT_GS_COMMUNICATING转换到NMT_GS_INITIALISATION。
NMT_GS_COMMUNICATING是一个超状态，不能通过单个NMTStatus值向网络发送。
通用初始化NMT状态转换如表2-9所示。
