2.7 DLL状态机
DLL（Data Link Layer）状态机用来描述一个POWERLINK周期内节点的数据收发过程。主站和从站有不同的DLL状态机，而且该状态机与NMT状态机相关。
2.7.1 从站DLL状态机
CN（DLL_CS）的周期状态机处理一个POWERLINK周期内的通信。DLL_CS监视一个周期内接收的帧的顺序，并按下述方式做出反应。帧接收的预期顺序取决于NMT_CS的状态。
如果DLL_CS检测出通信中的错误，则应向“DLL错误处理（DLL Error Handling）”产生一个错误事件。DLL_CS将不考虑任何错误而继续进行通信。
（1）状态
1）DLL_CS_NON_CYCLIC。该状态表示等时同步通信尚未开始，或已失去连接。它取决于NMT_CS的当前状态，以及被处理的事件和将被忽略的事件。
2）DLL_CS_WAIT_SOC。接收到SoA帧后状态机在此状态等待，直至下一周期开始（由来自MN的SoC帧触发）。在SoA与SoC帧之间（异步阶段）的任何类型的以太网帧都可被接收。
3）DLL_CS_WAIT_PREQ。在周期开始后，状态机在此状态等待Preq帧。在接收到Preq后，CN将对Pres帧做出响应。在此状态下，CN可接收或处理来自其他CN的Pres帧。
4）DLL_CS_WAIT_SOA。在接收到Preq帧后，状态机等待接收SoA帧。对SoA帧的接收确认了等时同步阶段的结束。在此状态下，CN可接收或处理来自其他节点的Pres帧。
（2）事件
1）DLL_CE_SOC。该事件表明，从MN接收到一个POWERLINK SoC帧。这标志着一个新周期的开始，并且周期的等时同步阶段也同时开始。
2）DLL_CE_PREQ。该事件表明，从MN接收到一个POWERLINK Pres帧。
3）DLL_CE_PRES。CN可被配置以处理其他CN的Pres帧（交叉通信）。每接收一个Pres，就产生一个DLL_CE_PRES事件。
4）DLL_CE_SOA。该事件表明，从MN接收到一个SoA帧。这标志着周期的等时同步阶段结束及异步阶段开始。
5）DLL_CE_ASND。该事件表明，接收到一个ASnd帧或一个非POWERLINK帧。由于在异步阶段帧的类型不局限于POWERLINK类型，因此在接收到所有的标准以太网帧时都会生成该事件。
6）DLL_CE_SOC_TIMEOUT。该事件表明，丢失了一个MN的SoC帧。该事件会在SoC超时监督检测到一个丢失的SoC帧时产生。
（3）NMT_CS与DLL_CS的依存关系
NMT_CS状态代表网络的状态，并在DLL_CS的某些转换中被用作限定器（qualif?ier）。因为NMT状态影响DLL_CS的行为，可对单个NMT状态滤出相关的DLL_CS转换，所以在一个特定NMT状态中仅包含可能发生的DLL_CS转换。
注：为表达清晰，忽略作为DLL_CS转换条件的NMT_CS状态。为易于理解，单个NMT_CS状态的相应转换被滤出，并在其自身的状态图内以DLL_CS的“工作模式”显示。某些工作模式几乎是相同的，所以将其置于一个状态图中，而其不同则在转换表中描述。
在NMT状态（NMT_GS_INITIALISATION、NMT_CS_NOT_ACTIVE、NMT_CS_BASIC_ETHERNET和NMT_CS_PRE_OPERATIONAL_1）下，DLL_CS都处于状态DLL_CS_NON_CYCLIC。该状态下的状态图如图2-23所示。
在该状态下，有一些触发状态机转换的事件，事件名称为DLL_CT5、DLL_CT6、DLL_CT11，这些事件的详细描述如表2-5所示。
在NMT_CS_PRE_OPERATIONAL_2、NMT_CS_READY_TO_OPERATE和NMT_CS_OPERATIONAL状态的状态图如图2-24所示。
在NMT_CS_OPERATIONAL和NMT_CS_READY_TO_OPERATE状态，对于非复用类节点有3个强制帧，它们应在每个周期以规定的顺序发生：SoC、Preq和SoA。如果节点被复用访问，则仅SoC和SoA帧是每个周期都强制的。Preq帧只有在该节点被配置的复用类周期中是强制的。
在NMT_CS_PRE_OPERATIONAL_2状态，有两个强制帧，它们应在每个周期以规定的顺序发生：SoC和SoA。Preq帧可在SoC和SoA之间发生。在NMT_CS_PRE_OPERATIONAL_2状态，因为节点还未被配置，所以不进行SoC的超时检测。
周期状态机监视所有接收到的帧，以检测是否有帧丢失。不论周期状态机的当前状态如何，CN都应接收收到的帧。
CN周期状态机的转换如表2-6所示，表中对状态每个转换的条件、事件都做了详细说明。
常见问题如下：
当接收到一个非预期的帧或DLL_CE_SOC_TIMEOUT发生时，会检测到帧的丢失。
周期状态机通知NMT_CN发生了一个错误，然后NMT_CS将处理该错误。
如果“DLL错误处理”不支持，则DLL_CEV_LOSS_SOA和DLL_CEV_LOSS_PREQ是可选择的，并可被忽略。
