2.4.4　POWERLINK服务_开源实时以太网POWERLINK详解

2.4.4　POWERLINK服务

15-08-27 下载编辑

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本书介绍工业实时以太网POWERLINK。全书共8章，首先介绍了现场总线的发展历史，比较了现有各种工业实时以太网技术的机制，接着由浅入深地介绍了POWERLINK的原理、功能特点、应用和实践等。本书详细介绍了如何使用立即去当当网订购

POWERLINK提供以下3种服务。

（1）等时同步数据传输

每个节点的一对报文在每个周期或在复用类CN的情况下每n个周期被传送。另外，每个周期可能有从MN发出的一个多播Pres报文。等时同步数据传输通常用于对时间有严格要求的数据（实时数据）的交换。

（2）异步数据传输

每个周期可能有一个异步报文。MN通过SoA报文向请求节点分配发送的权限。异步数据传输用于对时间无严格要求的数据的交换。

（3）所有节点的同步

在每个等时同步阶段的开始，MN非常精确地发送多播SoC报文来同步网络中的所有节点。

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