OSI是一个用于开放信息处理系统标准化的通信模型,它是当今许多通用无数据优先级传输协议的参考模型。这个模型将数据传输的任务分为7层,每层(除了最底层)建立在其下一层的基础之上。如图2-1所示为POWERLINK网络模型在OSI模型中的层次划分。
如图2-1所示,POWERLINK是一个3层的通信网络,它规定了物理层、数据链路层和应用层,这3层包含了OSI模型中规定的7层协议。
如图2-2所示,具有3层协议的POWERLINK在应用层上可以连接各种设备,例如
I/O、阀门、驱动器等。在物理层之下连接了Ethernet控制器,用来收发数据。由于以太网控制器的种类很多,不同的以太网控制器需要不同的驱动程序,因此在“Ethernet控制器”和“POWERLINK传输”之间有一层“Ethernet驱动器”。