目前，高速实时现场总线种类繁多，很多厂家都在推广自己的总线协议。这些协议从性能上可分为两类：高实时性总线和低实时性总线。
低实时性的总线包括Ethernet/IP、ModbusTCP、Prof?iNet SRT等。
高实时性的总线包括POWERLINK、EtherCAT、MECHATROLINK、SERCOS等。
在这几种总线中，EtherCAT和MECHATROLINK需要用专用的ASIC才能实现，之所以采用ASIC芯片来实现的原因之一是为了能够控制市场，使总线知识产权的拥有者处于有利地位，以便在将来可以垄断市场，战胜竞争对手。
EtherCAT的ASIC芯片只提供数据链路层和物理层，而没有实现应用层。用户买了ASIC芯片，还不得不自己来实现应用层（如CANopen），这需要花费很长时间。此外，不同用户实现的应用层往往不同，这就造成同样都是基于EtherCAT的设备，却相互不能通信的情况。
POWERLINK是一个可以在普通以太网上实现的方案，无需ASIC芯片，用户可以在各种平台上实现，如FPGA、ARM、x86 CPU等，只要有以太网的地方，就可以实现POWERLINK。
POWERLINK公开了所有的源码，任何人都可以免费下载和使用（就像Linux一样）。
POWERLINK的源码里包含了物理层（标准以太网）、数据链路层（DLL）、应用层（CANopen）这3层完整的代码，用户只需将POWERLINK的程序在已有的硬件平台上编译运行，就可以在几分钟内实现POWERLINK。
POWERLINK是一个易于实现的、高性能的、不被任何人垄断的、真正互连互通的平台。
POWERLINK定义了一个精简的、实时性极高的数据链路层协议，同时定义CANopen为应用层协议，这样用户在实现了POWERLINK的同时，也实现了CANopen。
在纷繁的总线协议中，POWERLINK将是实时以太网的未来，其原因如下：
1）POWERLINK是一项开源技术，开放性好，无需授权，无需购买。
2）POWERLINK基于标准的以太网，无需专用的ASIC芯片，有以太网的地方，就可以实现POWERLINK。其硬件平台多种多样（如ARM、FPGA、DSP、x86等），不依赖于某个公司。
3）POWERLINK速度快，支持100M/1000M以太网。以太网技术进步，POWERLINK的技术就会跟着进步，因为POWERLINK建立在标准以太网的基础上。
4）POWERLINK性能卓越，即使使用价格低廉的FPGA（价格仅几美元）来实现，性能也能达到100～200μs的循环周期。
5）POWERLINK支持标准的网络设备，如交换机、HUB等，并支持所有以太网的拓扑结构，这使得布线更自由、更灵活。
6）数据吞吐量大，每个节点每个循环周期支持1500字节的输入和1500字节的输出。
