到了21世纪，随着控制系统的复杂性的提高，柔性制造的需求越来越多，需要将不同的机器单元连接后进行集成生产。
随着工业装备大量地使用高精度的传动设备，基于这类频率的应用的出现，对于时钟的精度要求越来越高，通过网络来连接各个分布式驱动系统进行同步协调工作，如凹版印刷无轴传动技术、灌装连线生产系统、书籍的装订系统，其伺服轴的使用少则5～6个，多则100多个，甚或上千个，这些应用对于实时性的要求越来越高。
尽管市面上存在许多实时以太网技术，但是，就其历史、应用实际来考量，以下5个为目前主流的实时以太网技术：
ProfiNet
POWERLINK
Ethernet/IP
SERCOSIII
EtherCAT
为了更好地评估，以便确保选出最合适的网络，我们结合技术与实际来进行分析。如表1-3所示是几种常见的实时以太网技术的比较。
