到了21世纪,随着控制系统的复杂性的提高,柔性制造的需求越来越多,需要将不同的机器单元连接后进行集成生产。
随着工业装备大量地使用高精度的传动设备,基于这类频率的应用的出现,对于时钟的精度要求越来越高,通过网络来连接各个分布式驱动系统进行同步协调工作,如凹版印刷无轴传动技术、灌装连线生产系统、书籍的装订系统,其伺服轴的使用少则5~6个,多则100多个,甚或上千个,这些应用对于实时性的要求越来越高。
尽管市面上存在许多实时以太网技术,但是,就其历史、应用实际来考量,以下5个为目前主流的实时以太网技术:
ProfiNet
POWERLINK
Ethernet/IP
SERCOSIII
EtherCAT
为了更好地评估,以便确保选出最合适的网络,我们结合技术与实际来进行分析。如表1-3所示是几种常见的实时以太网技术的比较。