1.1 现场总线
现场总线是智能装备从单机生产到连线生产的一个重要技术阶段，今天，总线已经普遍应用于各个装备制造领域，我们有必要将其进行横向比较，并对其纵向的发展进行梳理，以便为机器开发者提供适应性的网络选择。
1.1.1 现场总线技术的发展
国际电工委员会IEC对现场总线的定义为：现场总线是一种应用于生产现场，在现场设备间、现场设备与控制装置之间实行双向、串行、多节点数字通信的技术。
现场总线是随着微处理器技术的发展而快速发展的，随着各种微处理器在仪器仪表、现场控制单元中的使用，形成了分布式控制结构。每个现场设备具有其智能性，同时为了有效地互联，进而发挥协同的控制效应，总线被引入生产系统。
