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3.3.1 节点、主题与服务列表
15-05-28    下载编辑
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本文所属图书 > ROS机器人程序设计

ROS是一个机器人操作系统框架,现今已有数百个研究团体和公司将其应用在机器人技术产业中。本书是一本ROS的入门手册,从ROS系统的安装到主要功能包里各项工具的使用方法如先进的计算机视觉和导航工具等都进行细致立即去当当网订购
坦白地讲,我们应该先从基本的内容回顾一下我们的学习。我们将学习如何获得正在运行节点、主题、当前所有可用服务的清单。尽管这非常简单,却是最有效和最常用的。
 
获得运行中节点的清单:
 
所有节点的主题请使用:
 
类似地,显示所有服务使用:
 
我们推荐你回到第2章,熟悉如何使用这些命令,同时看一下如何使用rosmsg show获取特定主题所发出的消息类型。
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