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  • ROS机器人程序设计刘品杰 译
  • ROS是一个机器人操作系统框架,现今已有数百个研究团体和公司将其应用在机器人技术产业中。本书是一本ROS的入门手册,从ROS系统的安装到主要功能包里各项工具的使用方法如先进的计算机视觉和导航工具等都进行细致的介绍和说明,并且提供全面的相关示例代码及详细的解释,读者可以按照本书指导进行相关练习。本书适用于机械、自动化、计算机等相关专业高年级本科生及研究生学习,也适合于准备学习ROS的科研人员及企业研发人员学习和使用。
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