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3.8.1 MATLAB程序调试方法和过程
12-09-07    奋斗的小年轻
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本书详细讲解Visual C++和MATLAB混合编程各项技术和重点应用。本书从混合编程环境的搭建、混合开发中Visual C++和MATLAB必备基础知识讲解,详细讲解六种混合开发方式:Visual C++调用MATLAB Engine库、Visua...立即去当当网订购
MATLAB是一种解释和执行同时进行的语言,这使得程序的调试变得相对便利,尤其是MATLAB具有良好的所见即所得特性。在MATLAB程序调试过程中,可运用的除了一系列调试函数外,MATLAB还提供了专门的调试器,即M文件编译器,通过该M文件编译器和调试函数的共同使用,用户能够完成大部分的程序调试工作。

1.调试的基本任务

程序调试(Debug)的基本任务就是要找到并去除程序中的错误。程序的错误大致可以分为如下三类。
  • 语法错误:由于程序员疏忽、输入不正确等原因而造成的代码违背程序语言规则的错误。
  • 运行错误:由于对所求解问题的理解差异,导致程序流程出错或对程序本身的特性认识有误而造成的程序执行结果错误的情况。
  • 异常:程序执行过程中由于不满足条件而造成的程序执行错误。
语法错误是初学者最常犯的错误,例如,变量或函数名拼写错误、缺少引号或括号等。这类错误对于熟练掌握MATLAB的用户来说很容易避免,并且当MATLAB运行发现这些错误时会立即标识出这些错误,并向用户说明错误的类型以及在M文件中的位置,下面用一个例子来说明,在debug.m文件中输入如下内容:
A=[1 2 3,4 5 6,7 8 9];                                   %定义矩阵A
B=[1 2 3 4,5 6 7 8,9 10 11 12,13 14 15 16];          %定义矩阵B
C=A*B                                                      %C为矩阵A和B相乘
运行时则会出现如下错误:
??? Error using ==> mtimes
Inner matrix dimensions must agree.
在上述矩阵四则运算的例子中,矩阵A和矩阵B的维数不满足运算前置条件,即两个矩阵的维数不同不能进行运算。
运行错误也能够被MATLAB发现,但是用户却不知道错误到底发生在何处,也就不能通过查询函数工作区域的方法来查询错误来源,更多时候是MATLAB无法发现运行错误,但是运行结果在验证时出错。这类错误的处理方法多是依靠编程经验解决,下面就求解方程组的例子来进行说明,在命令窗口中输入以下指令:
>> A=[1 2 3;4 5 6;7 8 9];
>>B=[9 8 7;6 5 4;3 2 1];
>>x = B/A                                        %x为矩阵B除以A
运行结果为:
x =
    -2.6667         0    1.6667
    -2.1667         0    1.1667
    -1.6667         0    0.6667
该结果在不同计算机的不同版本的MATLAB下可能不完全相同。为了验证这个结果,在命令窗口中输入如下命令:
>> A*x-B;                              %矩阵A,x和B进行计算
>> norm(A*x-B)                         %返回表达式计算结果的最大奇异值
运算结果为:
ans =
    74.4236
显然x不是A*x=B的解。
说明这就是一个简单的运行错误,MATLAB同样有运行结果,但是进行验证时结果却不正确。原因是在求解A*x=B方程的解时,应该不能用B右除A,而应该是左除,例如,在MATLAB命令窗口输入如下命令:
>> x=A\B
运行结果为:
x =
    -27   -26   -17
     42    41    24
    -16   -16    -8
验证结果为:
>> A*x-B
ans =
      0     0     0
      0     0     0
      0     0     0
>> norm(A*x-B)
ans =
      0
运行错误通常很难发现,用户在分析问题时要做到非常细心,并且有时需要做必要的验证。
异常的错误往往出现在规模较大的MATLAB程序中,并且涉及多个函数的调研以及数据的调用,异常的种类也很多,例如,被调用的文件不存在、数据传输路径错误、异常的数据输入等。

2.调试工具

MATLAB提供了大量的调试函数供用户使用,这些函数可以通过help指令获得,在MATLAB命令执行窗口输入如下指令:
>> help debug
用户便可获得这些函数,这些函数都有一个特点,就是以“db”开头,具体功能和作用如下:
dbstop     - Set breakpoint                             %设置断点
    dbclear    - Remove breakpoint                     %清除断点
    dbcont     - Resume execution                      %重新执行
    dbdown    - Change local workspace context       %下移本地工作空间内容
    dbmex     - Enable MEX-file debugging            %使MEX文件调试有效
    dbstack    - List who called whom                  %列出函数调用关系
    dbstatus    - List all breakpoints                 %列出所有断点
    dbstep     - Execute one or more lines            %单步或多步执行
    dbtype     - List M-file with line numbers        %列出M文件
    dbup      - Change local workspace context        %上移本地工作空间内容
    dbquit     - Quit debug mode                        %退出调试模式
在MATLAB中,这些调试函数都有相应的图形化调试工具,使得程序的调试更加方便、快捷。这些图形化调试工具在MATLAB编译器的“debug”和“Breakpoints”菜单中,以方便调试使用。

3.调试方法

对于简单的MATLAB程序中出现的语法错误,可以采用直接调试法,即直接运行该M文件,MATLAB将直接找出语法错误的类型和出现的地方,根据MATLAB的反馈信息对语法错误进行修改。
当M文件很大或M文件中含有复杂的嵌套时,则需要使用MATLAB调试器来对程序进行调试,即使用MATLAB提供的大量调试函数以及与之相对应的图形化工具。
下面通过一个判断2000年至2010年间的闰年年份的示例来介绍MATLAB调试器的使用方法。
(1)创建一个leapyear.m的M函数文件,并输入如下函数代码程序。
%程序为判断2000年至2010年10年间的闰年年份
%本程序没有输入/输出变量
%函数的使用格式为leapyear,输出结果为2000年至2010年10年间的闰年年份
function leapyear                %定义函数leapyear
for year=2000:2010                %定义循环区间
  sign=1;
  a = rem(year,100);              %求year除以100后的剩余数
  b = rem(year,4);                %求year除以4后的剩余数
  c = rem(year,400);              %求year除以400后的剩余数
if a =0                            %以下根据a、b、c是否为0对标志变量sign进行处理
   sign=sign-1;
end
if b=0
   sign=sign+1;
end
if c=0
  sign=sign+1;
end
if sign=1
  fprintf('%4d \n',year)
end
end
(2)运行以上M程序,此时MATLAB命令窗口会给出如下错误提示:
??? Error: File: leapyear.m Line: 10 Column: 6
The expression to the left of the equals sign is not a valid target for an assignment.
由错误提示可知,在程序的第10行存在语法错误,检测可知if选择判断语句中,用户将“==”写成了“=”。因此将“=”改成“==”,同时也更改第13、16、19行中的“=”为“==”。
(3)程序修改并保存完成后,可直接运行修正后的程序,程序运行结果为:
2001
2002
2003
2005
2006
2007
2009
2010
显然,2001年至2010年间不可能每年都是闰年,由此判断程序存在运行错误。
(4)分析原因。可能由于在处理年号是否是100的倍数时,变量sign存在逻辑错误。
(5)断点设置。断点为MATLAB程序执行时人为设置的中断点,程序运行至断点时便自动停止运行,等待用户的下一步操作。设置断点只需要用鼠标单击程序左侧的“-”使得“-”变成红色的圆点(当存在语法错误时圆点颜色为灰色),如图3.2所示。应该在可能存在逻辑错误或需要显示相关代码执行数据附近设置断点,例如,本例中的12、15和18行。如果用户需要去除断点,可以再次单击红色圆点去除,也可以单击工具栏中的工具去除所有断点。
(6)运行程序。按“F5”键或单击工具栏中的按钮执行程序,这时其他调试按钮将被激活。程序运行至第一个断点暂停,在断点右侧则出现向右指向的绿色箭头,如图3.3所示。


 

程序调试运行时,在MATLAB的命令窗口中将显示如下内容:
K>>
此时可以输入一些调试指令,更加方便对程序调试的相关中间变量进行查看。
(7)单步调试。可以通过按“F10”键或单击工具栏中相应的单步执行图形按钮,此时程序将一步一步按照用户需求向下执行,如图3.4所示。
(8)查看中间变量。可以将鼠标停留在某个变量上,MATLAB将会自动显示该变量的当前值,也可以在MATLAB的workspace中直接查看所有中间变量的当前值,如图3.5所示。


 

(9)修正代码。通过查看中间变量可知,在任何情况下sign的值都是1,此时调整修改代码程序如下所示。
%程序为判断2000年至2010年10年间的闰年年份
%本程序没有输入/输出变量
%函数的使用格式为leapyear,输出结果为2000年至2010年10年间的闰年年份
function leapyear
for year=2000:2010
   sign=0;
   a = rem(year,400);
   b = rem(year,4);
   c = rem(year,100);
if a ==0
    sign=sign+1;
end
if b==0
    sign=sign+1;
end
if c==0
   sign=sign-1;
end
if sign==1
   fprintf('%4d \n',year)
end
end
按“F5”键再次执行程序,得到的运行结果如下:
2000
2004
2008
分析发现,结果正确,此时程序调试结束。
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